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55世纪

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丹佛斯變頻器和LSIS PLC基于EtherCAT通信的繞包機利用案例

時辰:2020-03-10    作者:津信變頻    點擊:次
繞包機的首要感化是在電纜出產進程時辰,讓包帶按照設定的節距慎密的環繞糾纏在銅線下面,來進步電纜的機能。其關頭在于節制繞包伺服、牽引伺服、放帶伺服的連系利用,保障包帶平均慎密的環繞糾纏在電纜上。

一、工藝先容
繞包機的首要機械機構以下圖所示:



如圖中所示:裝備接納了繞包伺服、牽引伺服、放帶伺服。牽引伺服節制出產的速率,拉著銅線已設定的出產速率在走,繞包伺服跟蹤牽引的速率,將包帶平均的環繞糾纏在銅線上,放帶伺服按照繞包伺服的速率遏制PID速率節制,保障包帶平均慎密的環繞糾纏在銅線上,進步了繞包機的效力和任務靠得住性。        

二、首要電氣設置裝備擺設及布局
1.電氣設置裝備擺設:


2.電氣布局
PLC與觸摸屏之間遏制Ethernet通信,PLC與FC302變頻器之間遏制RS485通信,伺服機電和伺服驅動器經由進程編碼器線遏制毗連節制。能夠或許經由進程觸摸屏對牽引伺服出產速率遏制設定,放帶伺服按照繞包伺服的速率遏制PID調理,收卷由收線磁粉轉矩節制。



三、開辟進程
1、速率同步節制
1.1 繞包同步
繞包機經由進程編碼器收羅今后的出產速率,在觸摸屏下面能夠或許調理繞包轉速與出產速率的比例,從而轉變包帶的節距,和將包帶平均的慎密環繞糾纏在銅線上,以到達工藝請求。在出產速率轉變時辰,編碼器能夠或許及時檢測出產速率,保障繞包機的轉速同步變更,從而保障節距的平均性。
放帶伺服經PID速率節制對牽引伺服和繞包伺服速率遏制跟蹤,并敏捷遏制調理節制,保障包帶出帶平均,伺服間的同步性使得產物的機能好,產物品質高。

1.2 斷帶監測
斷帶檢測,經由進程檢測包帶利用的速率,和出產速率的干系,能夠或許判定斷帶與否。在帶子斷了今后,因為張力的感化,包帶的利用速率當即減小,而出產速率是不變的,按照這個速率變更的干系,能夠或許判定繞包斷帶,主動遏制出產線。

2、張力節制
2.1 放帶張力節制
在繞包帶環繞糾纏的進程中,需對包帶施加必然的張力,選用磁滯制動器節制。磁滯制動器張力節制體系是按照輸入轉矩與經由進程其電感線圈電流具備良好的線性干系,從而經由進程電流節制,到達恒定張力。還能夠或許檢測包帶卷進的巨細,主動調理張力。張力的不變與否將間接影響線纜外徑的平均性,進而致使線纜別的相干機能的變更。是以,線纜繞包張力的節制對線纜的出產物質很是關頭,為了保障包帶慎密、平坦地環繞糾纏于線芯上,張力必然要恒定。

2.2 收線張力節制
收卷速率一般比物料的線速率快,磁粉聚散器任務在滑差狀況,張力由磁粉聚散器的轉矩來節制,為了堅持張力的恒定,必須按卷徑的巨細來增添或減小磁粉聚散器的轉矩。如許能夠或許做到線纜在線盤上繞線平均,不會呈現散盤或局部地區過緊等環境,保障能夠或許實現線纜收卷請求。

四、總結

開機后,顛末長久的延時,法式遏制通信毗連和報警檢測,通信毗連將對摹擬量模塊遏制激活和對伺服成立通信讀取伺服狀況,而后遏制任務形式的挑選,能夠或許選主動運轉和點動運轉。報警法式用于對機械狀況遏制及時監控,并按照毛病環境經相干的舉措與報警顯現。

在現實運轉進程中,完善的參數設置選項和監控功效保障了裝備運轉安穩高效靠得住。LSIS伺服機電優異的機能保障了出產裝備的機能好和產物品質好,伺服間靠得住的同步性對繞包機任務的不變靠得住很是有須要,完善的應用到現實出產中,保障了產物的品質,獲得客戶的分歧好評。


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