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55世纪

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臺達ASDA-AB伺服在伺服插紙機上的手藝利用

時候:2019-07-30    作者:津信變頻    點擊:次
 
機電制作行業有一道關頭工序—-在定子槽中拔出槽絕緣紙。該工序的工藝品質黑白間接影響機電的品質。該裝備節制包含送紙、定位、切紙、插紙和分度等舉措停止高速活動節制。此中是對請求送紙、定位和分度的精度請求很高。
 
 

 
  
 
工藝時序圖:
  
 
送紙和切刀定位用臺達AB系列高機能伺服,主軸接納Danfoss FC51系列變頻器,分度接納步進機電。
主軸每扭轉一周要實現上述一個輪回的舉措。高速伺服插紙機的主軸轉速為150轉/分,每一個任務輪回周期的時候為400ms。
 

                           
一、 送紙       
分派給送紙的時候大要只要任務輪回周期的2/3,約260ms。送紙豈但請求舉措快,并且精度請求也很高,對伺服的機能和PLC節制都提出了較高的請求。
其次,別的一個主要的題目是:因為每槽的寬度都不一樣,送紙的長度也不一樣,可是因為切紙長度不只與送紙長度有關,還與切刀的地位有關,以是要作龐雜的計較。在處置計劃中,第一槽的送的紙的長度 = 方針紙寬一半 - 槽寬度的一半,今后送的紙的長度 = 上一個槽紙的方針寬度的一半 + 方針紙寬一半
二、 切刀定位
送紙精度保障今后,還須要切刀定位精確,切刀定位不準,切出來的紙一樣精度不好。以是為了保障精度,每一個定子插紙實現后都要回零。切刀的計較相對比擬簡略,在這里咱們接納的相對地位定位。切刀的地位 = 方針長度 – 槽寬的一半。
三、 分度盤
因為分度接納的是步進機電,分度運轉會有累計偏差,以是分度盤持續任務一段時候今后要主動回零。
 
四、 論斷
顛末以上手藝處置,再連系丹佛斯變頻器的疾速泊車功效。使得送紙、成型、折邊、拔出、轉位均能高速精確地實現。此體系操縱簡略,主動化水平高,定子槽形變革時,只須要換模具,半小時內便可實現工裝調試。顛末現實出產的考證,裝備的運轉不變,產物品質高,客戶相稱對勁。
 
 
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