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丹佛斯變頻器在管式絞線機上的利用

時候:2018-02-28    作者:津信變頻    點擊:次
Danfoss inverter applications in tubular stranding machines
擇要:本文先容了丹佛斯FC300系列變頻器,配合MCO305活動節制選件,在管式絞線機上的利用;并簡述了開辟進程。
關頭詞:丹佛斯變頻器 MCO305 管式絞線機
Abstract:  This article introduced Danfoss FC300 series inverter applications in tubular stranding machines with MCO305 motion control option, and its development process.
Keywords:  Danfoss Inverter MCO305 Tubular stranding machine
弁言:管式絞線機絞線機是一種能普遍利用于各種軟/硬導體線(鋼絞線、鋁絞線及銅絞線等)及電子線(如:電源線、耳機線等)的絞合機械裝備,使多根單支導體扭成一股,到達線材的工藝請求。其節制關頭在于須要絞籠轉速和牽引輪轉速堅持高度同步。
一、工藝先容:
6+1型管式絞線機的首要機械布局以下圖所示:
 
此中:
1.絞籠:外部裝有放線搖籃,將要扭絞的線盤裝配在搖籃上,絞籠動彈將這些線纜扭絞在一路,絞籠由絞線機電動員。絞籠由無縫鋼管成型,分量可達數噸,任務轉速可達500 RPM至750 RPM。
2.牽引輪:在絞籠動彈的同時,牽引機電動員牽引輪動彈,并且牽引機電須要按照節距(pitch)的設定按照必然的同步系數與絞線機電堅持同步。
3.計米裝配:扭絞后的線纜穿過計米裝配,動員計米輪動彈的同時動身計米輪上的靠近開關,以實現計米。
二、首要電氣部件設置裝備擺設
Danfoss  FC301  75kW*1
Danfoss  FC302  37kW  +  MCO305*1
Siemens S7-224XP  擴大8DI、8DO*1
Siemens  Smartline1000*1
PLC的PORT1口與兩臺變頻器在一個總線上,接納FC和談停止通訊;PORT0則毗連西門子的人機屏。此中牽引機電變頻器FC302上,裝配MCO305選件卡,同時將兩個機電的編碼器都接到MCO305上。由絞籠機電作為主軸,牽引機電作為從軸與主軸同步活動。

 
三、開辟進程:
1.變頻器須要的參數肯定:
為了實現高精度的同步節制,兩個變頻器都必須在1-**參數中準確設置機電的各個參數,并停止完全的AMA(機電自順應);設定FC301變頻器的機電節制體例為速率閉環節制,并挑選反應來歷為選件卡上的編碼器;除此以外,須要優化的參數還包羅:轉矩和電流、最高轉速的限定,PID節制器的參數,通訊參數,發生毛病后的處置體例等。
2.同步的實現:
要實現牽引變頻器的同步活動,除實現以上的參數設置外,還須要兩個前提:同步號令旌旗燈號和電子齒輪比。
對同步號令旌旗燈號,指定變頻器或同步卡上的肆意DI口作為同步號令旌旗燈號口,在Aposs軟件中為MCO305編寫法式,法式中還包羅了手動舉措、報警處置等外容。當變頻器獲得該同步號令旌旗燈號后,便會起頭進入同步運轉狀況。
對電子齒輪比,它由變頻器的中33-10(Sync Factor Master,電子齒輪比分母)和33-11(Sync Factor Slave,電子齒輪比份子)配合構成。計較公式為:
 
 
此中,絞籠轉速、節距由操縱者給出,牽引輪周長、牽引加速比和絞線加速比取決于機械布局,由以上公式④推導出牽引輪轉速并帶入公式③,便可求出電子齒輪比份子,在計較的進程中須保障單元統一,計較出的電子齒輪比份子轉化為整數并經由進程FC和談寫入FC302的33-11參數。
3. 加速進程:
當檢測到機械發生毛病或急停按鈕被按下時,須要機械以最疾速率實現泊車,這類環境下同時停止電氣制動(制動電阻)和機械制動(氣動抱閘);當產量行將到達是,泊車進程為——先經由進程電氣制動將絞籠轉速下降至某一設定值,而后再投入機械抱閘。在現實開辟中,為了實現最好的制動結果,須要公道分派電氣制動和機械制動所承當的制動任務量,避免制動電阻嚴峻發燒使得節制柜內溫渡過高,也要避免機械制念頭構耗費過快。
不管接納何種停機體例,在制動進程牽引輪均要和絞籠堅持同步,以避免絞線節距轉變或發生斷線。
4. 電磁攪擾題目:
開辟進程中,發生絞線變頻器使能后牽引機電亂動的景象,查抄發明使能后,來自立軸編碼器的反應脈沖數延續增加,而此時主軸并不動彈。由于本裝配變頻器功率較大,且都裝配在統一個電氣柜內,發生了電磁攪擾題目。按照現場環境采用響應辦法,題目得以處理。
四、法式布局

 
開機后,起首停止通訊和狀況的初始化。初始化實現后同時挪用任務序列、報警和通訊子法式。任務序列中,包羅手動和主動兩種狀況,主動運轉又包羅機組籌辦(包羅:松開機械抱閘、封閉防護門等舉措)和機械運轉兩個狀況。報警法式用于對機械狀況停止及時監控,并按照毛病環境履行相干舉措。通訊法式用于PLC和變頻器的FC和談通訊。
五、結語
現場現實運轉進程中,完美的參數設置選項和監控功效保障了裝備運轉安穩高效。體系調試也非常簡略易行,獲得客戶的分歧好評。
 
參考文獻
[1] MCO305 操縱申明. MG.34.K1.41. Danfoss 
[2] S7-200可編程節制器體系手冊. A5E00307992-04. Siemens


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